Здравствуйте, Тимур!
К сожалению, такой возможности нет. 

Чтобы вернуться обратно в категорию используются «Хлебные крошки». 

Владимир Сергеев

Здравствуйте, Андрей!

Любое сообщество имеет цифровой id тоже. Но если прописан уникальный url для сообщества, как у вас, то этот id с первого взгляда не виден.

Чтобы его увидеть, откройте например альбомы сообщества и последние цифры в адресной строке браузера будут как раз указывать на id сообщества. Вот это и есть "номер сообщества"!

Владимир Сергеев